Аварии нет. Видео привлекло внимание неадекватными и необъяснимыми действиями водителя ВАЗ 2104. Объяснить его поступок конечно же можно незнанием ПДД, что мало вероятно. Скорее всего человек просто забыл посмотреть на знаки и был уверен, что именно он движется по главной дороге. Ошибиться или отвлечься может каждый, но обгонять и подставляться было не разумно с его стороны. Со слов автора, у него было желание набить нарушителю лицо, но он сдержался. В общении с водителем ВАЗа было понятно, что тот уверен в своей правоте.